ハロウィン仮装(娘編)

はじめに

私の住んでる界隈は町内会規模でハロウィンをやります。子供達が仮装し、登録した家々を廻ってお菓子をせしめます。
子供達で100人弱。廻る家は30件以上とそれなりの規模です。
 
今年で3年目になるんですが、毎年けっこう気合を入れてやっているというか、途中から私がハマりまくる展開なのですが、自分が大事だと思っているモノづくりのマインドを、ものを作る楽しさを子供に伝えたいと思いやってます。
 

https://lh3.googleusercontent.com/-SjjPxUCP-nI/WfXegDkREEI/AAAAAAAAgfw/OxZO4lshxVQqhyX9eJlQlMrit-sHfxGqwCE0YBhgL/s1024/IMG_2552.JPG

 
 
ちなみに 
一年目は
f:id:tajmahal0707:20141007132311j:plain
 
二年目は
f:id:tajmahal0707:20141007132337j:plain
同じく仮面ライダーウィザードをやってきました。
 
 

 

 

 

今までの娘のハロウィンはまだ小さいので,かんたんなお飾りをつけただけだったのですが,今年からはちゃんと作ろう,という話に(私の中で)なりました.

 

仮装のテーマ

長女に「どんな仮装がしたい?」と尋ねると,


【キラキラ☆プリキュアアラモード】キュアパルフェへんしんシーン

 

キュアパルフェ

即答でした.

 

 

 

お父ちゃん,電子工作や大工仕事はやるけれど裁縫はしたことないよw

でも,いろいろ探してみるとやっぱり先達がいらっしゃるんですね.

ameblo.jp

しかもバッチリなタイミングにモチーフがキュアパルフェ

ameblo.jp

 

しかも基本的には100円ショップの素材で作っていらっしゃいます.

これはパク参考にするしかない!

 

 

なお,今回の衣装作成は,

tajmahal0707.hatenablog.com

こいつも同時進行で作っておりました.父ちゃん大変.

 

 

 

作成

https://lh3.googleusercontent.com/FKlsidaHV4ce-Hs0uKU2DNvt9S-L8jOLXE4htJ2kYB_w_N5dxlZqh0ZhsLYAfiskXKnX1ipolN6k9_Z2iJ_9idcaCrDIf-zvhP4QgvLi6bijfk4AVtwoc535eWrxFfyU-ubiihCxhKkfZ9jlX6EvCcDDWjKBicg1wp5N6VtTGClV33vYNkcSLOBPw_9dBo2tYRRBwAsBtYmLKZMZlqsOZ2zG4sgGtYDHP4AYoWf9xCXJr5T_CZvkSFRf23VeQfbAs_jbToRBEonlTAKvX3BJyu7lSyB-_Xj0WzCWxDIl66LIOdzgW09WGHb4mC9HFlmvcyMWRPOe6oi8ym49Aac1zaqBhsJKIBZVgLCaKDBBWxd2Mx66I-Y72y5BcXN64pLwZdoxoAd84aUB9-RVTGPJdEK1Y7W9KEB1ISBAITLeI_F0nhrdwpzZn8qMlQLEIY3sOGhi7kJK1itApifDGD3rzlwj13xqEj0bddTazElFefAv_YNrLFE7k1B41W7ImJtLQPCX1SEtBIWSx7J1eWgL0Tym3Ckeo01RFMkpXIP9RJZQrA-d6SCvQNNukxA6_QYs3LE-vh0k327T_VIhytyzrtly1B8V6M9njP0ymmCSzSF-b2cLwj4dvNcFlHWNCFPhhVaTqbHcVECOGScQxHPKYwGaK7Vlj0C03RQfXEydy2TgwA=w640-h590-no最終目的地はこの辺.

基本的には犬柴まりんさんの手順をそのまま追いかけます.

 

 

と思ったら全然写真を撮っていなかったwww

 

 

 

 

結果

https://lh3.googleusercontent.com/noOcSmDP_VnlDsYU-FysNmJi009OOcRpFCTgSCTVKgAJvAhaJWVmeeNHMy5wNGbeZcU6aND3ZMZp06w9rjaCQKLW5DI004jOglI-7zygrRibzCpz2VPcWZnaopZZW_B9oGU6mOP0Nh6nLSFuY6-x-owP_uFkohj-hUZQhvbHskADJ_UGZhP61RZF_EsImY1ksp_ll4fEVE1uf_s7T09tUJ5Cp4Vwx8zRTG94-4Wp8pHqssk-pHMQl8WCUbSTHT43zomEZZxRdHE_AgllzPIG0kLTTl1BBiEN7wEcIFdcIv7ve-EoMcxf_sovdVKo6CRxWDWCEM5sElKv97JMus-2bLqdUmRGCxVCTyZ3H3JZudlT9jt5CzfpBZG__uwAmWPCU1-n9uvgKkrQnPkC-1pbbRsm011zb72hi1VVaHoOgikZJRvAX1gC3yTu3JYRQ5EAA_gOK6tINVhERS9RBvZZ-GU4inC06OnlfYdgM-uEHGFuYziZAUf2QsACqf-r1A1TWZjh_9Ae1TLejGreFAwqCHIPH3erNsH-ISz8ImREFnuMtZkJ5lY127imfrSXW6I-PN5PP3XuqpY5Ponun1FaqbrbVN2UOw4tVMzO52i-BBpSUAxG5Jc43ZmaAnvsgsE9CWU52S_BpZciHXSTyrEr-jRraYeYMI7vcWXsoR8jTZri7Q=w165-h220-no

 

こんな感じ.

ちゃんちゃん

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ルノーメガーヌ:洗車編

はじめに

今回は,2018年3月に購入したルノーメガーヌについて書きます.

最初の記事はこちら

tajmahal0707.hatenablog.com

今回はメガーヌに乗り始めて2か月.

いろいろと日常使いをしながら気づいた点について書いていきます.

 今回は洗車編.

 

動機

新車買ったら,まず気になるのはこれじゃあないでしょうか?

今までは,中古でしかも相当型遅れの車を乗り継いできたので洗車も近所の自動洗車機に放り込んでおしまい,とか手抜きでした.

若かりし頃は所有したら嬉しくて頑張って磨いていたもので,前述したポルシェを保有していた頃はやっぱりシュアラスターだ半練りだといろいろやっていました.

しかし普通の中古車に慣れてくると,どうしても手を抜きがちになってしまいます.

 

でもやっぱり新車を買ったからには,綺麗に保ちたいですもんね.

また,いずれブログ上でも書きますがこの車はある程度のコンディションを継続的に保ち,ラゲッジスペースの整理とか配置するものも工夫をする必要があると考えています.

そのため,洗車の効率を考えて洗車プロトコルを構築しようと考えました.

 

洗車環境

我が家の洗車環境は,

  • 戸建て
  • 駐車スペースに蛇口あり
  • 自宅前は行き止まりで交通量は限定的
  • 駐車スペース前面が転回スペースとなっており洗車スペースがある

 

と,かなり洗車ハッピーな状況だと思います.

車も購入時のディーラーオプションでコーティングを施しています.

いわゆる5Years Coartというやつです.

 

そのため,洗車は比較的簡単にできるものと考えています.

洗車についてはいろいろなサイトが立ち上がっています.

 

参考

 

jidoshafan.com

www.pro-iic.com

www.soft99.co.jp

 

 装備

上のページなどを参考に装備を整えます.

  • ホイール洗浄用スポンジ
  • ボディ洗浄用スポンジ
  • シャンプー剤
  • 水気ふき取り用クロス
  • 乾拭き用クロス
  • 窓拭き用クロス
  • 室内用クロス

こうやってみると結構ありますね....

 

 ホイール洗浄用スポンジ

これは,今まで持っていたお古のスポンジを使うことにします.

 

ボディ洗浄用スポンジ

 いろいろ調べてみると,

  • でこぼこの方が接地面が少ないので傷がつきにくい
  • 泡立ちが良い

などの条件があるようです.

結果として今回は 

これにしました.

まだまだ使い勝手はわかりませんが,今のところいい感じ.

 

でも,こいつも上の参考記事に登場していて,気になっています.

ソフト99(SOFT99) 洗車用ミット ムートンマスター 04177

ソフト99(SOFT99) 洗車用ミット ムートンマスター 04177

 

 次あたりに使ってみようかな..

 

 

シャンプー剤

これは,しばらくはコーティング剤に付属してきたシャンプーをそのまま使っています.使い切った後はどうするか,ディーラーの人に聞いてみようかな..

 

 

水気ふき取り用クロス

 今回,これは大発見でした.

最初は普通のマイクロファイバークロスを買って使っていました.

しかし,すぐに水気を大量に含んでしまい,拭く度に絞らないといけない.さらに水気が残っているので拭きムラや水シミが残ってしまうのが不満でした.

 

それが,


カービューティーアイアイシープロの極上手洗い洗車

 

これの5分20秒あたりで登場するどでかいバスタオルみたいなふき取りクロス.

これです.

でかい.

これで一気に拭き上げます.

基本的に一度も絞ることなく車一台分拭き上げてしまいます.

これで本当に時間短縮,仕上がりの良さといいことづくめです.

 

実はこれの前にこいつを買いました.

ウィルソン(WILLSON) 給水クロス 2倍吸水セーム 03072

ウィルソン(WILLSON) 給水クロス 2倍吸水セーム 03072

 

水の吸い方もイマイチで,すぐに水を含んでパンパンになってしまい,絞ってからも拭き残しが出てきてしまいます.

さらに,一度拭いただけでゴワゴワになってしまい, バリバリの状態に..

以後二度の使うことなくお払い箱になってしまいました.

私には合わなかった..

 

 

乾拭き用クロス

今まで使っていたマイクロファイバークロスは,バスタオルクロス後の乾拭きに回して使うことになって,無駄がない. 

現在持っているのは二枚組なので,ひとつはセミ乾拭きでドア・ラゲッジの内側などを拭くのに使います.

もう一つは完全に乾拭きで,窓やサイドミラーを拭いたりするのに使います.

 

 室内用

 室内用には,こまめに拭けるように使い捨てのウェットシートを使っています.

このあたりはまだまだ考察の余地があり,今後また別記事にしたいと思っています.

あと,匂い消し・除菌にはこれを使っています.

 運転した後にひと吹きしています.

効果のほどはまだわかりませんが,変なにおいはしないので良いものだと思っています.

 

 

洗車プロトコル

 上記装備を元に洗車プロトコルを構築しました.

手順としては,

  1. フロアマット掃除
  2. ホイール洗浄
  3. 全体の散水
  4. シャンプー
  5. 水ふき取り
  6. 乾拭き,仕上げ拭き
  7. 車内拭き

こんな感じになっています.

 

フロアマット掃除

最初にフロアマットがあるのは,

  • 砂や埃などが舞うため先に作業
  • 地面が濡れていないうちにフロアマットを掃除

ということになります.

我が家にはダイソンのコードレス掃除機があり

ダイソン 掃除機 コードレス DC35 モーターヘッド DC35MH

ダイソン 掃除機 コードレス DC35 モーターヘッド DC35MH

 

 これを使ってフロアマットの掃除をします.

あと,100円ショップで ミニほうき,ちりとりを購入して使っています.

ameblo.jp

これでフロアマットの隅のゴミを掃き出し,掃除機で吸い取ります.

フロアマットを外した後の車内フロアも同様にホウキ⇒ダイソンです.

 

実際にはこの作業は汚れ具合を見て,やる/やらないを判断しますね.

必ずしも毎回やるわけではないです.

 

ホイール洗浄

これも手順として,ボディ洗車より先に行います.

tire-hood.com

まずは最初にホイールを流水で流します.タイヤハウス内もたっぷり水かけ.汚れがふやけるのを待ちます.

 

その間にバケツにボディ洗浄よりはるかに少ない量のシャンプーを入れて,流水で泡立てます.

今回の分は基本的にホイール洗浄分だけで残りはボディには使わずに捨ててしまうので,作る量は少なめです.

 

ホイール洗浄用のスポンジを使ってホイールにシャンプーを塗っていきます.

ディーラーさんに聞いたところ,ホイールにはクリア塗装がしてあるそうで,シャンプーを使いすぎるとクリア塗装が剥げてしまうのではないか,と心配しています.

今まで古い車ばかり乗りついてきたので,このような現代技術(?)にどのように対応していけばよいのか,まだ手探りの状態です.

 

全体の散水

全体に散水しますw

 

シャンプー

上のバケツ内のシャンプー剤は捨てて,ホイール用スポンジも洗って乾かしておきます.

新たにバケツにシャンプー剤を入れて,流水で泡立てます.

今度はボディ用なのでたっぷりと.

 

ボディ用のスポンジを使って泡をたっぷりと含ませたら,ボディに乗せていきます.

基本的には上からなのですが,このあたりもまだまだ勉強中.

良い方法を探していきたいです.

 

シャンプーが終わり,汚れが浮いたら水洗いです.

トランクの隙間に洗剤が残っていることが多いので,注意して散水します.

あと,ツアラーにはルーフレールが付いています.そのスキマに洗剤が残っていることが多く,高い位置なので見逃しがちなので注意が必要です.

ただ,洗っているとき気づいたのが,ルーフにねじ止め用の穴が開いています.

塞いであるわけでもなく穴があきっぱなしなのですが,これって大丈夫なのかしらん?

 

水ふき取り

水ふき取り作業は上述のバスタオルクロスを使います.

この作業が本当に楽になった.

でっかいタオルで屋根から順に水を吸い取っていきます.

以前から洗車の方法などで「マイクロファイバークロスすごい! 水をぐんぐん吸い取るよ!!」と言っているのがあったりしたのですが,実際に使ってみると

  • 水を吸いすぎてすぐにパンパンになる
  • パンパンになった後はむしろ吸わない
  • 絞っても水がちょっとでも残っていると拭きムラ,水ムラの原因

というのがあって,全然信用できませんでした.

しかしこのでかいタオルは違います.

上の売り文句の通りのことがおきます.ぐんぐん水を吸い込んでいく.

そして容量がデカいので水を吸いすぎる状態にならない.

そして面積も大きいので一気にふき取ることができます.

 

もちろん全て完全に吸い取ることはできないし,隅やモールの隙間など細かいところは全く対応できません.

 

そこで乾拭きの登場となります.

 

乾拭き,仕上げ拭き

ここで小さいマイクロファイバータオルの出番です.

この時点ではほとんど水気はふき取れているので,細かいところやドアの内側などを狙って拭いていきます.

上のカービューティーアイシーシーさんのビデオでは,エアを使って水気を飛ばしていましたが,さすがにそれは設備が必要で難しい.

なので,今はそのまま拭いています.この辺は要検討

 

乾拭き状態のところで,まずフロントウィンドウを乾拭き

そのままサイドミラー,サイドウィンドウの拭き取り

サイドウィンドウは開け閉めして水が出てくるのを拭き取ります.

次はトランクゲートを開けて,内側のふき取り.

後部,前部ドアの内側の拭き残し部分を拭き取り.

この時に若干水を含んだ状態のタオルを使ってフットステップ部分やドアの内張の樹脂部分を拭き取ります.

 

車内拭き

最後に車内拭き掃除です.

ちょっと水を含んだファイバータオルと,完全に乾拭きのファイバータオルを使って,インパネ周り,センターコンソール,助手席の前部,タッチパネルを拭き取ります.

 

フロントウィンドウの内側が汚れているのであれば対応します.しかし,これはどうしても拭き洩らしや水シミのようなものが発生してしまい,どうしたらよいか要検討となっています.

シートがアルカンターラなので,ここをどのように掃除していくか,はなかなか難しい問題です.いままでアルカンターラのシートなんぞ所有したことのない庶民なので,まだどうしてよいのか悩み中です.

洗車 ~アルカンターラのお手入れ~ | Toprank

detail.chiebukuro.yahoo.co.jp

www.xn--cck4d8b3a5a4315fok4b.xyz

まだ新車状態なので大丈夫そうですが,調べておかないといけないですね.

 

まとめ

今回,定期的に掃除を効率的に行えるように手順をプロトコル化しました.

この手順でたいだい20分くらい.

バスタオルクロスが大きく貢献しています.

これで車をきれいな状態に保つことができるかな.

 

 

課題

現在残っている課題には

  • フロントウィンドウの拭き残し,水ムラの除去

   アルコール入り洗剤というのが,上の参考記事にも出てきたので考えてみたいですね.

last-coating.com

  • ホイール,マフラーなどの定期的な掃除

   ホイールクリーナーや,ホイールのコーティングなどをどうするか,いろいろ考えていく必要がありそう

  • 室内の消臭

   長男が酔い易く,匂いに弱いので良い方法を模索しています.光触媒とかいいのかなあ.

  • メンテナンス時期の処理

   コーティング剤や,ホイールのクリア塗装など,メンテナンス時期やその時に必要な作業などをディーラーさんに確認しておいた方がよいかな.

  • 高圧洗浄機の検討

   気になっているガジェットとして高圧洗浄機があります.


【ケルヒャー】高圧洗浄機とウルトラフォームセットで泡洗車したら、チョ~楽しい!!

    これ,やってみたいですねえ

 

 

ルノーメガーヌ:駐車スペース編

はじめに

今回は,2018年3月に購入したルノーメガーヌについて書きます.

最初の記事はこちら

tajmahal0707.hatenablog.com

今回はメガーヌに乗り始めて2か月.

いろいろと日常使いをしながら気づいた点について書いていきます.

 今回は駐車スペース.

 

動機

 我が家は戸建てで,敷地は旗竿地になります.

そのため駐車スペースは細長いスペースになってしまいますが,2台分のスペースがあるためそこはポジティブに捉えています.

 

ただ,旗竿地で開口が2mちょっとしかないうえに,周りの家との高低差があるため両側がコンクリートの壁となります.

だから現在車を停めている状態は,このようになっています.

 

 

 どやっ

って感じですねw

ルノーメガーヌの全幅は1,815mm.正確に測ってはいませんが駐車スペースの開口が2,200mm程度.けっこうギリなのです.

ここまでやってもドライバー側のドアの開き代は当然全開できません.

家人の乗り降りは駐車する前に全員下してお父さんが上の写真の状態まで仕立てます.

まだ下の子が小さいため自転車にチャイルドシートが搭載されており,けっこう幅を取ります.毎日ほぼギリで通勤・通学をしているのです.

 

 

 

そこで,ドアの開閉時にこすって傷つけないようにウレタン製のバンパーを貼り付けることにしました.

条件は,

  • あまり分厚くない
  • 目立たない 
  • 耐久性

分厚すぎるとその分幅が狭くなってしまうので,薄いものが望ましい.

色は黄色とか,黄色・黒のツートンとかは却下,って程度です.

最初から外用を謳っており紫外線や風雨に耐えられること・・・・

 

 

けっこう簡単そうじゃない?

 

 

 

 

と,いろいろ探してみると・・・

 

なかなか見当たらない

近所のホームセンターに行ってみると,なかなか適切なのが売っていないんですよ. 

エーモン コーナーガード(反射テープ/粘着テープ付) 約250mm・2本入 G820

エーモン コーナーガード(反射テープ/粘着テープ付) 約250mm・2本入 G820

 

 

 

 

こんなのならけっこう見つかります.

あとは,屋根付きガレージのポールに巻くようなやつ.

 

エーモン ガレージクッション(粘着テープ付) 約200×450mm 厚さ10mm V667

エーモン ガレージクッション(粘着テープ付) 約200×450mm 厚さ10mm V667

 

 これならフラットにもなりそうですが,切込みがあって長年の風雪に耐えられるのだろうか....と.

そうこうしているうちに見つけたのがこれ. 

エーモン バックガード(粘着テープ付) 約75×450mm 厚さ35mm V666

エーモン バックガード(粘着テープ付) 約75×450mm 厚さ35mm V666

 

ところが,けっこう厚みがある.

 

エーモンさん,ってこの手の業界で強いんですかね?w

ということで直接エーモンさんのページも見てみました.

 でも結局こんな感じ....

www.amon.co.jp

 

なかなか思ったものにはならないんですね.

こんな需要ないの??

 

 

結論 

エーモン ガレージクッション(粘着テープ付) 約200×450mm 厚さ10mm V667

エーモン ガレージクッション(粘着テープ付) 約200×450mm 厚さ10mm V667

 

これを使いました.

切込みに埃や水が溜まり,耐久性とか心配でしたが,あるていど定期的に交換するくらいの方が実運用上はいいんじゃないかな,ということにしました.

ところが,このガレージクッション についている粘着テープでは,外構の壁(コンクリート)には貼りつかない.

貼り付けて10秒程度で剥がれていきました...

 

 

そこで 

セメダイン 強力接着剤 コンクリートブロック 車止め用 170ml RE-215
 

 

これを購入.

このサイズを一面貼るだけで使い切ってしまいます. 

車を寄せる側と,ドアを開ける側.二か所に貼り付けます.

前輪側はハンドルを目いっぱいきって寄せるのでこすることはありません.

 

実は上の写真は既に貼り付けてありました.

f:id:tajmahal0707:20180530104525j:plain

 

これだけでも,ギリギリ当たってしまったときにも傷がつくことがありません.

前に乗っていたモビリオだと,よくガリガリしてしまっていました.

 

 

これでしばらく様子をみますーーー

 

 

 

 

新車購入:導入編

はじめに

私は今まで人生の中で20台近くクルマを所有してきました.

中にはかなりレアな車もあり,飲み会の席などでネタにする程度の経験をしていると思っています.そんな私の車遍歴の特徴には今まで所有した車がすべて中古車であることがありました.

それが今回新車を購入することにしました.というか,もう買いましたw

購入した車はルノー・メガーヌという車です.

www.renault.jp

www.youtube.com

 

今回は縁あってこの車を購入し,これからも長く付き合っていくために,いろいろ感じたこと,試したことなどを記録していこうと思っています.

 

 

 

 

 このブログでは,その顛末と今後の整備などについて書いていこうと思います.

今回はその第一弾として,ルノーメガーヌという車の生い立ちなどについて書いていきます.

これまでの自動車遍歴

今まで(とくに後半の10台程度)は底値の中古車(だいたい設定価格30万円程度)を購入し,車検一回分を乗り回してまた底値で売る(だいたい設定価格30万円程度).ということを繰り返していました.

このころのひそかな目標は「全メーカーの車に乗り倒す!」でした...w

 

 所有してきた中で一部珍しどころを紹介すると,

ポルシェ928

www.911gt3rslife.com

これは,本当に面白い車でした.所有したのは初代の別名「無印」で日本に入ってきたロットナンバー10番以内の本当の初期型でした.5.6リッターV8 ポルシェ初のFRと面白いスペックで,初期型は1977年発売で私が購入した当時26年落ち,左ハンドルMTという珍しい個体でした.

2017年が生誕40周年にあたるそうで,ムック本が販売されていました.

www.sun-a.com

この車についてはいろいろと面白いネタもあるので,またどこかで書きたいな,と思っています.

 

アルファロメオ156

www.webcg.net

底値の中古車を買い続ければやっぱりハズレを引くこともあるわけで,こいつはいろいろと購入してから苦労させられました.

おまけにマフラーが交換されていたようで夜中に出かけようとするとご近所迷惑になってしまう状態で,車種自体に罪はないのですがあまり印象の良くない経験でした.

 

マーチカブリオレ

newbeetle.exblog.jp

長男が産まれたばかりのころに 購入した車です.

完全ペーパードライバーだった嫁さんに,子供が産まれてからはいろいろと運転する機会も増やしてほしい,という考えから「小さくて」「ぶつけても精神的にダメージの少ない」車というコンセプトです.

嫁さんに「小さい車がいいんだよね? マーチなんかどう?」とメールで問い合わせてそのまま中古屋から買ってきた車です.嫁のあんぐり顔を今でも忘れません.

でも子供が小さいころには,屋根が開くのでチャイルドシートからの出し入れが楽だったり,ベビーベッドを購入して運ぶときには屋根を開けてそのまま持ち帰ったりと地味に便利でした.

 

 

雨漏りすごかったけれどね....

 

スマート・フォーフォー

www.motordays.com

この車は上のマーチと同じコンセプトで購入した車です.2ペダル式6段MT「ソフタッチプラス」というトランスミッション機構を備えた車でした.

DCT(Dual Clutch Transmission)の1世代前であえて言うならSCT(Single Clutch Transmission)とも言うべきメカニカルクラッチ機構です.

まあ,この機構のおかげで不人気者となり格安で私の手元に来たわけです.クリープ現象に近い挙動を示すのですが,上り坂ではそれが効かずに後ろにずり落ちていきます.

我が家は坂の中腹にあり,この欠点は致命的.

発進するまでに後ろにずるずる下がっていくのに,クラッチを自分で操作できないのでそのまま奈落の底まで落ちていくんじゃないか,と毎回怖い経験をします.

そのため嫁さんは一度乗ってからは,二度と乗ってくれなくなってしまった一品です.

 

 

他にもいろいろあったんですが,まあこの辺で.

 

 

嫁には「今回新車を買ったら10年は乗ってもらうからね!」と釘を刺されています.そうなるからには10年乗りたいクルマを選ばなくては.

気合が入ります.

 

ルノー

ご存知ない方もいるでしょうか.

F1にも古くから参戦しており,スポーツのイメージも強い自動車会社となります.

ウィリアムズ・ルノーベネトンルノー,近年ではレッドブルにエンジンを供給し,ナイジェル・マンセルアラン・プロストアイルトン・セナミハエル・シューマッハなど錚々たるメンバーがルノーのエンジンでタイトルを獲得しています.

ルノー・スポール - Wikipedia」というF1,ラリーなどモータースポーツを牽引するスポーツチューニング部門を持っており,F1で培ったノウハウを用いて市販車のチューニングを行ったりしています.

 

日本では,ルノー・日産連合として,日産自動車の親会社として知られていますね.

ルノー - Wikipedia」によると,欧州最大の自動車会社で「ルノー=日産アライアンス - Wikipedia」全体では2017年の新車販売台数でトヨタを抜きVWに次いで2位と世界最大規模の自動車会社なのです.

ただ,日本市場ではフォルクスワーゲンメルセデスBMWなどのドイツ勢に押されて2017年の暦年輸入車販売台数ランキングでは9位の7121台.2010年から7年連続で前年販売台数を上回っておりこれでも躍進しているんですよ.

 

ルノー・メガーヌはその中で主力となるCセグメントフォルクスワーゲン・ゴルフのいるカテゴリ)の車です. 欧州では販売台数でフォルクスワーゲン・ゴルフと熾烈な争いをしているようですが,日本ではとんと見かけません.

 

それもそのはず.日本におけるルノー車のシェアというところで行くと1年前(2016年)のデータですが

ameblo.jp

面白いデータがあったのでシェアしておきます.

 

https://stat.ameba.jp/user_images/20170423/22/sunshine2017kkk/42/31/j/o0496094013920752015.jpg?caw=800

日本におけるルノー車のシェアは0.07%ということで,普段はめったにすれ違うことのない車ということになります.

しかも,ルノーの日本国内での稼ぎ頭はルノー・カングーというミニバンになります.

www.webcg.net

これなら街中で見かけた方もいらっしゃるかもしれません.以前の世代ではその容姿からオシャレな商用車としてよく走っていました.

外見もオシャレで,日本のミニバンとは一線を画すため,ファンも多い車のようです.

ルノージャポンも販売戦略として「FTS(フレンチタッチ,トレンディ,スポーツ)」というコンセプトを掲げていて,カングーはその象徴となっているようです.

news.mynavi.jp

そんなシェアなので,街中で見かける0.07%のルノー車の中でその多くがカングーである中,メガーヌを見かける機会は普段はほとんどない,ということになります.

私もそうでした.

 

ルノー・メガーヌ

皆さんがそれでもこのルノーメガーヌを見かけたときに一番最初にもつ印象は

https://car-research.jp/directimgsymln/2015/10/megane-back.jpg

「あ! メガネだ!」ではないか,と思いますw

実際私もそうでしたし,息子も見かけた時には必ず言ってははしゃいでいました(まさか我が家に来るとは思っていなかったでしょうが...)

やっぱりそうゆう話題には事欠かないようで...

minkara.carview.co.jp

そんなメガーヌの名前の由来は「音声的に”力強さ”と”安心感”と”高級感”を想起させる名前」なんだからだそうで,フランス語としても意味はない造語なのだそうです.

 

そんなオモシロ名前とは裏腹に,2017年11月に日本国内で発売されたメガーヌの第4世代は,超硬派な車になっております.

webcast.actontv.com

でも書いた「FTS(フレンチタッチ,トレンディ,スポーツ)」のコンセプトでいうとカングーが「フレンチタッチ」の体現とするならば,メガーヌは「スポーツ」の体現ということになります.

メガーヌは本国フランスではそれこそフォルクスワーゲンゴルフと同様に大衆車の位置づけですが,日本国内ではその中でも上級グレードのGTクラスしか販売しないという戦略をとっています.

このGTグレードというのは,冒頭でも紹介したルノースポールがシャーシからエンジンから手掛けた「ルノースポールバージョン」と呼ぶべきグレードで,細かいところまでルノースポールの手が入っており,随所に「ヤル気」を感じさせます.

このGTグレードの上位にはさらにサーキット走行を目指した「RS」というバージョンが存在しますが,現時点ではまだ発売されておらず日本国内では2018年年内の発売になるのではないか,と言われています.

www.autocar.jp

東京モーターショーにも東京オートサロンにも実車が展示されていたので,時間の問題かと思います.

車好きの方々にはご存知の方も多いと思いますが,このルノーメガーヌRSというと「ニュルブルクリンクFF最速」というキーワードがセットになって出てきます.

bestcarweb.jp

car-me.jp

このあたりの話題はもともとはルノーが提案したもののようで,市販車として現在最も流通しているクラスでの最速競争ということになります.

シビックタイプR,フォルクスワーゲンゴルフGTIクラブスポーツSなど,錚々たる顔ぶれが並ぶ中で,先代のメガーヌRSIIIは2014年6月から2015年3月までニュル最速の称号を持っていました.

しかし,以後シビックタイプR,ゴルフGTIクラブスポーツSに立て続けに抜かれて,現在3位の座に甘んじている状況です.

 

今回のメガーヌRS IVはその奪回の任務をもって発売され,近々ニュルブルクリンクを攻略することになるのでしょう.

 

ルノー・メガーヌGTスポーツツアラー

だいぶ脱線してしまいましたが,

そんな中で私が購入したのはメガーヌGTでもスポーツツアラーというグレードになります.

www.webcg.net

www.webcg.net

 

選定理由

我が家は4人家族で,直前はミニバン(ホンダ・モビリオ)に乗っていました.


長男がサッカーをしていて遠征やら練習試合やらで沢山乗せるシチュエーションもあるだろうということでそれを選んでいたのですが,実際に運用してみるとそのようなシチュエーションもそれほど発生しない状態だったので,今回はCセグメントくらいの大きさが良いかな,と思っています.

 

その中から選定していたのですが,その中で一目惚れに近い感じだったのが,このメガーヌになります.

 

個人的には一度オーバースピードで自損事故を起こして以来,クルマにスピードは求めていません.

でもクルマは好きです. 何が好きなのでしょう?

現代のクルマは性能にそれほど大きな差異を見いだせなくなっています.ある程以上の性能(例えばサーキット走行など)を求めなければほぼすべての車が基準を満たしていると思っています.

それでは,何が好きの基準になるのでしょう?

快適性?先進性?安全性?

 

私の場合は,それがデザインになります.

今までのクルマを見てきた眼でもリアやフロントのデザイン,グリル周り,ライトまわりのデザインに惹かれていたように思います.

 

フロントが良いとリアがイマイチ,またはその逆.なシチュエーションは多くあります.そんな中で ルノー・メガーヌのデザインはフロント,リア共にストライクでした.

 この辺の話は本当に長くなるので,別の機会に.

 

もう一つの理由は「マイノリティ」です.レアでもいいですw

私は人と違うのが好きです.「かっこいいね」とか「すごいね」と言われるより「珍しいね」と言われる方がエンドルフィンが出ますw

そう言う意味で,上述の0.07%には激しく惹かれます.

 

最後の理由は「メカ」です.

やはり男の子(?)なので,先進装備とか,カタログスペック的な部分に惹かれるのです.今回のメガーヌには4コントロールという先進装備が搭載されています.

4輪操舵自体は日本では昔から搭載されていましたね.

www.webcartop.jp

高級車には近年搭載される例が多いのですが,300万円クラスのクルマに搭載されるのはメガーヌが久しぶりということになります.

 

と,まあ

「デザイン」「マイノリティ」「メカ」と私の好みにストライクなクルマとしてルノー・メガーヌを私は選ぶことにしました.

 

 なぜスポーツツアラー?

では,なぜCセグメントハッチバックのメガーヌではなく,スポーツツアラーにしたのか?

ハッチバックとツアラーの価格差は20万円.

後部座席の前後クリアランスが40mm広がり,全長が200mm延長されています.

子供2人はまだ小さいですが,大きくなったときに十分な広さが欲しかったというのがあります.

本当は最初からツアラーがいいなあ,と思っていたのです.小さいよりは大きい方がいいですよね? 前述したように私はスポーツ走行にそれほど強い関心があるわけではないのです.それなのにGT lineではなくGTグレードを選択したのは,GT Lineグレードにツアラーが設定されていない,というのもあったりするのです.

 

もう一つの大きな動機は価格.

私は購入したのは2018年3月.

実は4月からルノー車の値上げがあり,実質6万円も値上げしてしまうのです.

response.jp

そこで6万円も値上げしてしまうのなら,本当に欲しいと思ったツアラーにしよう!というのが選定理由なのです.

 

ルノージャポンにて「3月中に買いたい!!」と駄々をこねて,展示車として置かれていたブルーのツアラーを購入することになったのでした.

 

 

 

 

 

 

 

 

イヤホン問題で長年の課題が克服されて幸せになった話

はじめに

ちょっと前にイヤホンを買いました。

 

きっかけは

ハロウィン仮装にRaspberryPiを使って「喋る帽子」を作ってみた - tajmahal's blogtajmahal0707.hatenablog.com

で、喋る帽子として被った人の声をボイスチェンジして変換したら面白いと思い、安い物で良いのでケーブルレスなイヤホンを購入しました。

 

 

 

まあ、最終的にそこは間に合わなかったのですが。。。。

 

購入したのは

item.rakuten.co.jp

こんな感じの完全ワイヤレスです。

 

その後、amazon echoを購入したりと音楽に触れる機会が増えて、私の中で音楽シーズンが到来しました。

 そこで、イヤホンを久しぶりに使ってみようというモードに入ったのですが、イヤホンが苦手で昔から苦労してきたのでいろいろ大変だったのでした。

 

イヤホンと私

私は以前からイヤホンが苦手でした。理由は

 

耳(身体)に合わない

私の耳穴はどうも小さいらしく、普通サイズのイヤピースは痛くて使えません。

普通のイヤホンを何度か購入したことがありますが、大抵即ssサイズのイヤーピースに交換します。

また耳介の形の問題なのかイヤホンを耳の奥まで挿そうとすると耳介に引っかかってなかなか奥まで入っていかないのです.

オマケに耳垢がしっとり系なのでほぼ常時ウェットです。

 

そうなるとピースが小さいため反発力がなく垂直抗力が小さいのに、ウェット路面で耳内の摩擦係数が低いので歩いてる振動でポロリ落ちてしまうのです。

それでも今までは,ケーブルがあったためずり落ちても引っかかってくれました.しかし今回は

  • ケーブルがない
  • イヤホン本体が大きくて重い (耳介に引っかかる)
  • ケーブル付きの場合,片耳

と条件が重なり,電車で揺られているだけでイヤホンが落ちてきます.

先日は混雑した列車の中で普通に立っているだけでポロリしてしまい,探すのにも一苦労でした.

それ以外にもただただ机上で作業をしながら聴いている場合にも ポロリ,自転車に乗っているときもポロリしてしまう始末です.

 

これでは音楽を聴くことにも作業にも集中できず,なんのために音楽を聴いるのかわからなくなってしまいます.そんなことがあって今までも電車内など普段からイヤホンを使うことはほとんどありませんでした.

 

自分の中で外界を理解するのに聴覚の割合が高い

私は普段聴覚をかなりアテにしていて,聴覚を遮られると周囲が把握できずにとても不安になります.

 

 解決策

 ご存知の方には当たり前なのでしょうけれど, 

 これにイヤーピースを交換しました.

 

 もう快適!!

完全に耳から落ちることはなく,音もしっかり聞こえます.

上にも書いたように周りの音が聞こえないのが不安な問題も,このイヤホンであれば片耳だけペアリングすることも可能になるので,まったく問題ありません.

 

いつも片耳ずつ使用するので,バッテリーが無くなっても反対側の耳をペアリングして,残りを充電に回すことができて,パーフェクトな運用ができるようになりました.

 

 

みんなのラズパイコンテストの賞品が届きました

前回の記事でみんなのラズパイコンテストに応募した顛末を書きました

tajmahal0707.hatenablog.com

 

結果として

みんなのラズパイコンテスト |ラズパイマガジン、 日経Linux、日経ソフトウエア 主催

http://coin.nikkeibp.co.jp/coin/itpro-s/seminar/LIN/rpic/images/prizewinner.png

「グレープシティXojo賞」をいただくことができたところまで紹介することができました.

 

そして先日賞品が届きました.

開封したものがこちら

 受賞の案内とともにコンテストのステッカーが.

 

立派な賞状もいただきました.

中身はーーーーー

じゃ~~~~~~~ん

 

RaspberryPI3とケース,7インチタッチスクリーンと筐体,そしてGrapecityさんのXojo一年ライセンスでした!

Xojo(ゾージョー)仕事に。研究に。”使える”アプリを瞬速×クロス開発|グレープシティ株式会社

組たてちゅーーー

 

一式そのまま長男にプレゼントして,コンピュータに慣れ親しんでもらおうと思っています.

何作ってくれるんだろうなあ

ハロウィン仮装にRaspberryPiを使って「喋る帽子」を作ってみた

はじめに

 

毎年,この時期は「みんなのラズパイコンテスト | 日経Linux、日経ソフトウエア、ラズパイマガジン 主催」に応募しようしようと思いつつ何もやらずに過ごしてしまっていたのですが,今年は奮起して応募しようとしています.

http://coin.nikkeibp.co.jp/coin/itpro-s/seminar/LIN/rpic/images/title2.jpg

今回はなんとソニーセミコンダクタソリューションズさんから

www.sony-semicon.co.jp

をお借りすることができたので,このカメラを使って応募作品を作ろうということになりました.

我が家は毎年ハロウィンの時期になると仮装を自作しており,その仮装を作る作業とラズパイコンテストの応募が時期的にも重なるので,いっそ一緒に作ってしまおうということになり,「喋る帽子」を作成してみました.

できあがりはこちら。わかりやすいように外装がない状態です。

 


喋る帽子 内部構造 動作確認

口のパーツが黒いので、ちょっとわかりづらいですね。 

これに外装をつけたら完成です。 ハロウィンまでに間に合うといいなあ。

 

 今年はこの仮装で

lacittadella.co.jp

にも挑戦しようと思っています.

 

※Qiitaに同様の記事を書いていたのですが,

qiita.com

内容的にQiitaにあまり適合しないなーーということで,こちらに移しました.

動機

 

 我が家の近所では毎年,ハロウィンの時期に付近の家々(30軒程度)で集まってハロウィンのイベントを行っています.
近所の子供たちが参加している家々を回ってお菓子をせしめるイベントです.我が家では毎年ハロウィンの仮装を自作していて,それが毎年の恒例行事になりつつあります.

 例年の仮装はこんな感じ.

tajmahal0707.hatenablog.com

 

tajmahal0707.hatenablog.com

あとは,こんなのとか...

f:id:tajmahal0707:20170914154329j:plain

 

毎年やっていますが,後半になるとキュウビは九尾をPCファンで膨らませてしっぽを作っているし,ランタン男はLED電飾をスマホからkonashi経由でコントロールするなど,少しづつ電子工作を織り交ぜてきていました.

例えばこんな感じ


20151231 ハロウィン仮装

 

 

そんな中、

今年は みんなのラズパイコンテスト2017に参加することにしていて,応募作品としてどんなものをつくるか,というところで悩んでいたところに

xojojp.connpass.com

というイベントがあり,そこに参加した際に「時期的にタイムリーであること」「驚くようなもの」「持ち運びできる」などのキーワードから作り上げたアイデアです.
前々からハロウィン仮装を長男の勉強の一環として電子工作化していきたいと思っていたので,今回は長男と一緒にチャレンジしました.

条件は以下.
 1. ハロウィンの仮装であること
 2. 超小型カメラIU233を使う
 3. Raspberry PIならではの高負荷・高機能な処理を行う
 4. Raspberry PIの小さいという特性を活かして,持ち運べるもの

実は,別にカメラを使ったアイデアがありそのためにIU233に応募したのですが,それだけではもったいないというのと,ちょっと作業が多くて間に合わなくなってしまいそうだったので,二つめの案としてこれを作ることにしました.
これでハロウィンの仮装作成とラズパイコンテストへの応募が同時に行えるということでお父さんウハウハです.

ハロウィンの仮装

ハロウィンの仮装をRaspberryPI+IU233で

ハロウィンの仮装では当然歩き回ることが要求されます.そのため身に着けられるほど小型・軽量でバッテリーでも動作するRaspberry PIは都合がよく,さらにせっかく「超小型カメラIU233」を使用するのだから撮影した画像に対して認識処理などを行いたい.そのためにはある程度の計算処理能力が要求され,今回は処理能力の高いRaspberry PI3を使用することにしました.
時間があればより軽量なRaspberry PI zero Wでもできるか検証したいと思っています.

カメラの活用方法検討

今年作る仮装には,今までにはない条件が付きました.
「超小型カメラ(IU233)を使う」です.せっかくなのでフル活用します.
仮装なので身体に装着して歩き回れるものとなりますが,IU233は

https://camo.qiitausercontent.com/c08d19828fab1818dab4eb4856fddc48b1eab842/687474703a2f2f7777772e736f6e792d73656d69636f6e2e636f2e6a702f70726f64756374735f6a612f49532f73656e736f72332f696d616765732f66656174757265735f696d675f30322e706e67

 

このように超小型かつ超軽量(0.1g以下)のカメラなので,いろいろなところに貼り付けて使うことができそうです.そうなると被写体を何にするかと同時にカメラをどのように貼付するかを考える必要があります.

案1)カメラを外向けに貼付

カメラを外向けに設置した場合,目線の先にあるものを撮影することになります.
IU233なら,オデコや眼鏡に張り付けるくらいできそうな感じです.

技術的に典型的な例としては,ハコスコやAR/MRなどの外部環境取得技術や,物体認識技術,SLAMなどの外界再構成技術が面白そう.他に自分を見ている人の顔や人物枠を取得することもできそうです.
でもAR/MRにしてしまうと体験するのは自分だけなので,ハロウィンっぽくないですね.

 案2)カメラを内向けに貼付

カメラを内向けに設置した場合,撮影できるのは本人の身体部位です.
手を撮影すればジェスチャ,顔を撮影すれば表情などが考えられます.
OpenCVなどを使えば顔認識や表情認識もできそうで,撮影した表情の変化を使って何かを操作するような使い道があります.
表情認識であれば,
1. OpenBR:RaspberryPIでの動作実績あり
2. FaceTracker, pyFaceTracker, ofxFaceTracker これならopenframeworksにも対応しています.
3. OpenFace
4. PUX 顔認証クラウド系ではこんなのや
5. Google Cloud Vision APIGoogleさんのこんなのもあります.

かなりRaspberryPIで挑戦されていらっしゃる方もいるので,これならいけそう.
IU233は小型軽量なので貼付する場所には困らなさそうです.

そして,何を作るか?

というわけで,今回はカメラで顔をキャプチャしてその表情をもとにアバターの顔を変化させることにします.イメージとしては,正面から常時表情をキャプチャしてその表情に応じて顔ロボットに同様の表情をさせることを目指します.

問題はアバターを何にするか?
ハロウィンっぽいということになると,ゾンビや骸骨なんかが良さげなのですが,長女(4歳)が号泣しそうなので却下.
そこで出てきたのが

f:id:tajmahal0707:20170918155410g:plain

 

ハリーポッターに登場する「組み分け帽子(Sorting Hat)」や
ドロロンえん魔くん」に登場するシャポーじい

f:id:tajmahal0707:20170918164358j:plain

のように頭に被る喋る帽子です.これならハロウィンっぽいし,帽子のつばにカメラを仕込めそうだし,なにより娘が泣かない.

ということで「喋る帽子」に決定しました.

設計

構成

  やりたいこと

帽子を被った人の顔を検出して,その表情に合わせて帽子が表情を変える.
スマホと連携して表情認識の状態を確認したり,キャリブレーションや自動デモモードを実装すること

 

  機能検討

A. 帽子を被った人間の顔を撮影して目・鼻・口・眉毛を検出する機能
B. 目・口・眉毛の動き量を計算し,各器官の動き量に応じてモーターで帽子を制御する機能
C. モニターがないので動作状態を確認できる機能
D. 各器官の動き量のキャリブレーション
E. 表情認識なしでも各モーターを制御する機能
F. USBカメラ,サーボモーター,Raspberry PI,バッテリーを帽子に格納し,だれでも帽子を被れば表情を撮れるようにする

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  機能モジュール検討

  1. 撮影モジュール

フェイスキャプチャを行うためにカメラ(IU233)を配置する.
通常フェイスキャプチャを行うためのシステム構成としては,

https://camo.qiitausercontent.com/1bc5c310359a980dd496a6c87ae44e009fd290cd/68747470733a2f2f7777772e6466782e636f2e6a702f63676d616b696e672f64656174686e6f74652f696d616765732f696d675f70686f746f30355f6c2e6a7067

こんな感じが業界標準のデフォルト.
しかし,できれば

f:id:tajmahal0707:20170918174025p:plain

こんな配置ができれば帽子を被るだけで顔認識できるようになるので,基本ラインはこの構成で.
帽子に取り付けることによって頭が動いても絶えず正面顔をキャプチャし続けることができると考えている.IU233であれば十分配置可能だが,このアングルの顔画像からどの程度器官検出ができるか要検討.
プロ向けのフェイスキャプチャのような精度は要求しないので,これでいけると期待.

もう一つの懸念点はカメラまでの距離.顔器官検出モジュールはある程度の大きさの顔が画面内に収まっていないと認識できない.場合によっては認識できる距離まで帽子のつばを伸ばさないと....

 

2. 顔器官検出モジュール

顔器官検出モジュールは,撮影モジュールで撮った顔画像から目・眉毛・口などの顔器官を検出するモジュールです.顔器官検出ができるライブラリはいろいろありますが,今回は「FaceTracker」を採用しました.
そこに至るまでの道のりについては,別記事で書きたいと思います.私は思ったより苦戦してしまいました.
pyfacetracker」を一番使いたかった(最近Python使い慣れているので)のですが,RaspberryPiではコンパイル時にエラーがでてしまい結局うまくいきませんでした.
openframeworks」もトライしたのですがちょっとうまくいかず,最終的にFaceTrackerに落ち着きました. 

 

FaceTrackerの原理などについては「DERiVE コンピュータビジョン ブログ」が詳しいので,そちらを参照ください.
結果的には,顔画像から66点のキーポイントが取得できます.

qiita.com

こちらによると、

https://camo.qiitausercontent.com/50d65709701524bf4815d5aaf29f70171d846222/687474703a2f2f626c6f672e6b69646170752e636f6d2f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031332f31322f2545332538322542392545332538322541462545332538332541412545332538332542432545332538332542332545332538322542372545332538332541372545332538332538332545332538332538382d323031332d31322d31362d302e35352e34302d323737783330302e706e67

こんな配置になります。

この手法は最初の顔画像からキーポイントを検出するのに時間がかかりますが,検出してしまうと以後はトラッキングを行い高速に追跡してくれます.

Raspberry PI3で解像度をQVGA(320,240)に落としてだいたい15Hz程度.ぎりぎり行けるか,って感じ.


フェイスキャプチャ

 

3. 表情生成モジュール

表情生成モジュールでは,顔器官検出モジュールで検出したキーポイント情報から,表情に必要な代表点を抽出

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 mouth:口の開き具合
 corner:口角から顔のゆがみ具合
 Right/Left eye:目の検出,瞬きなど
 Right/Left eyeblow:眉毛の動き

 

帽子の動きについては,
 口:しゃべる動きに合わせて口パクする.(リップシンクできたら最高)
 左右眉毛:ここが動くと表情が豊かになるので,ぜひ対応したい
 頭:口だけだと動きが地味であまり動いた感がないので,頭が動くとだいぶ動いた感が出るものと予想される.

 

海外ではこんな商品が売っているんだね。


Harry Potter Talking Sorting Hat

追加要望としては,動画を見るとつばも動いているのでつばを動かす機能があるといいが,つばが動いてしまうとカメラに振動が伝わってカメラがぶれてしまう可能性があるので,そこは要検討.

それぞれの動き量は帽子の動きと次のように対応関係をもっている.

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口の動き,左右眉毛の動き,頭部の動き(2軸)で合計4個のサーボモーターを使用する.

 4. スマホ連携モジュール

今回の開発にあたって困ったところの一つに,キャプチャしている状態を確認できない,というのがありました.

実際のハロウィンを想定したときに,うまく動作しなくなって再調整,リセット.最後の手段としてオート再生モードなどがあるとよいので,キャプチャしている状態を外部でモニタできるようにスマートフォンiPhoneAndroid)でリモートモニタリングする機能を実装する.

実装には「Blynk」を用いた.

f:id:tajmahal0707:20170919104532p:plain

どのようなものかは

blog.livedoor.jp

 を参照してもらいたい.
びっくりするほど簡単にスマホと連携できます.

 

5. 帽子外装

帽子の外装についてはある程度サイズ感などが確定してからでないとなかなかできませんが、基本的には帽子の中にRaspberry PI,バッテリー,サーボモータを装着します.
しかも帽子の上部は表情に応じて動くための機構を備えていなければなりません.どのように収めるのかは結構大変な問題です.

基本的には帽子内部に背骨・肋骨をいれて単体で動くようにして,外側を外套で覆う構造にします.
外套部分にはビンテージ感のある服,スカートをヤフオクで購入(一つ500円くらい)しました.

f:id:tajmahal0707:20170918181720j:plain

ピッグスエードの古着でなかなか良い感じ.

ただ,一つ気づいたのはスカートを購入したとき.

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 当然分解するためにハサミを入れたのですが,なんでしょう,この背徳感...女性のスカートにハサミを入れるのにこんなに心理的抵抗を感じるとは思いもしませんでした.

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でもハサミいれましたよ.まずはシャツから.

両袖を切り出します.残った身はスギちゃんみたい..

シャツの背中の革からつばの部分を切り出して作成.

f:id:tajmahal0707:20170925092631j:plain

これを本体にかぶせていきます.

f:id:tajmahal0707:20170925092701j:plain

帽子本体は両袖をつなげて一本の筒状にします.

f:id:tajmahal0707:20170922092941j:plain

口の下の部分は,ボタン穴があるのがわかりますか?シャツの前立て(ボタン止めるところ)を使っています.袖を使った筒部分は,ちょっと太くなりすぎたので修正が必要.帽子のつばのフチは自在針金で強化してあります.

帽子のとんがりが自重で折れ曲がっているので見えませんが,上の方には袖口のボタン留めが見えています.ただ,ちょっと長すぎるので修正は必要ですね.

 

ひとまず外装はこんな感じ

その他の懸念点

  • 頭が動いたときにカメラがフラフラして,ブラーが発生してしまわないか?
  • カメラの光量が足りなくて照明が必要なのでは?
  • カメラの画角によっては広角または望遠レンズが必要

実装

撮影モジュール

撮影モジュールについてはIU233を使うことがきまっています.
IU233の構成については

qiita.com

にいろいろとメモを取りました.
基本構成としては,

これを使って通常のUSBカメラとしてRaspberryPIに接続します.

f:id:tajmahal0707:20170918182127j:plain

とてもシンプル.
この状態だと

qiita.com

の記事で書いたようなシンプルな構成で画像を取得できます.

 

顔器官検出モジュール

OpenCVで画像が取得できるとFaceTrackerを使って顔器官検出ができます.
FaceTrackerをインストールすると
   $(FaceTracker)/src/exe/facetracker.cc
にサンプルがあり,これをコンパイルすると目鼻口,輪郭にメッシュの入ったマスクを被ったような画像を取得できます.

カメラの取得サイズを調整

face_tracker.cc
    camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);

    camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);

カメラの向きを90度回転

 
 
face_tracker.cc
    cv::transpose(src_img, frame);

    cv::flip(frame, frame, 1);

などを追加したくらいで素直に顔器官検出ができるようになりました.(インストールしていろいろ動かす部分にはかなり苦労しているのですが,そこはまた別の機会に書きます)

 

トラブル!

ところが,USB基板 IU233N USB-EVBが突然の故障。いきなりUSBとして認識しなくなってしまいました。回路が死んでしまったようです。
USB基板からVPFに切り替えて動作確認をしてみると画像は取れるのでカメラは死んでいない模様。

買い直そうとコミュニティに質問を投げたらチップワンストップさんで販売しているとのこと。
値段を見てびっくり。
18,000円! まだ製品化されていないようなのでしょうがないのでしょうが流石にこれは手が出ない。

急遽picamraケーブルを使ってlibSSPで動作させる方向に変更します。
LibSSPを使う方法については

qiita.com

でいろいろトライしているのでなんとか対応できました。

 

libSSPのサンプルFaceDetector」を改造します。
FaceDetectorを採用している理由はcppで書かれているから。それでもopencv部分もIplimageだったりと、自分としては色々手を加えています。

 

また、libSSPを使用したことでカメラの画角やゲインの調節が変わってしまい、結構コミュニティにも問い合わせをしてしまっています。
こちらがlibSSPベースでの実例(距離30cmに配置)

f:id:tajmahal0707:20170918182618j:plain

USB基板を使って、OpenCVベースでキャプチャした例が

f:id:tajmahal0707:20170918182705j:plain

こんな感じになります。

libSSPでもパラメータファイルを調整することで、ゲインやシャッタースピードを調整できるようです。

www.visionproc.org

 

 

ところが!!

USB基板が故障してしまい 「ビジョンプロセッシング・コミュニティで相談」 していたところ「みんなのラズパイコンテストを主催する日経BPさんに相談してみては?」とアドバイスいただいてダメ元で問い合わせたところ、迅速に対応して頂きまして今日USB基板が送られてきました! 感謝!!
これでひとまずUSB基板ベースで進めていくことができそうです。

 

カメラの配置

カメラを配置します.
カメラケーブルだと長さが足りなさそうだったので,USBで動作してよかったです.カメラを配置するために長男の帽子部分とその先端にカメラを取り付けるフレームを作成しました.

f:id:tajmahal0707:20170918183037j:plain

SB基板を使用した場合ステーの距離は20cm,これが帽子のつばの先端までの距離になります.
カメラが頭部に固定されるのでカメラ映像内の頭部位置は絶えず固定されています.そのため認識にもかなり有利に働きますし,トラッキングに失敗した時も対処が楽になります.

理想的には帽子のつばの先端に設置したかったのですが、画角の問題で30cm程度の距離に設置した方が認識率が良いので帽子のつばからさらに10cmほどステーを伸ばしてカメラを設置するのが良さそうです。

こうゆうときにIU233だと小さくて軽いので、そのような選択ができますね。

結果的にはこのような配置になりました。

さすがIU233。小さいですね。

頭を動かしても映像はほとんどブレません。 

 

 

サーボモーターの制御

 構成要素

サーボモーターはお手軽なマイクロサーボ「SG90」を使用 

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

 

今回は4ch使用します.

サーボモーターのドライバには,PCA9685系の 

このモータードライバはI2C経由でRaspberry PIと繋がっているので,Raspberry PIから簡単なコマンドで操作することができます。

各部位の設置状況はこのようになっています。

f:id:tajmahal0707:20170921183845p:plain

①と②が頭部、眉を動かすのに使用するモーターで、③が口を開閉するモーターになります。

 

 

スマホ連携モジュール

これで,カメラで顔画像を撮影・顔機関検出を通して口や眉毛などの変化を捉えることができるようになっています. ところがこれを帽子に組み込んでしまうとHDMIやキーボードなどを接続することができません.
当然 sshVNCを使ってリモート接続して情報を取得することもできるわけですが一つ問題があり,FaceTrackerやlibSSPを使用してOpenGLベースで画像を出力するとフレームバッファに直接出力されてしまうため,HDMI出力にしか画面やウィンドウが出力されないのです.
そうなるとトラキングが失敗しているか,顔器官の追跡具合はどの程度か,などを確認することができません.

 

そこで計測した結果をモニタリングするための実装を行います.
今回使用したのは

www.blynk.cc

です.これはスマホ側で部品を配置すると,それをVirtual PinとしてたとえばWifi経由でRaspberry PI上のプログラム上で現物のGPIOピンに相当する仮想PINに信号を入力したり,信号を出力したりすることができます.
このBlynkのキャプチャ画面は表情認識結果を表示するダッシュボードのDISPLAYタブ部分です.

f:id:tajmahal0707:20170918183441p:plain

① のLED表示は,FaceTrackerの認識エンジンのCaptureFlag情報をRPIからスマホに反映してLED表示しています.映像から顔をキャッチできていれば点灯します.
②,③ は眉毛の動きに対応したレベルメーターで,Raspberry PIで左右の眉毛の動きを取得してスマホに送信して,反映します.
④ はリセットボタンです.
うまく認識ができていないなどあった時に押すことで,顔器官検出トラッキングをリセットする信号をスマホからRaspberry PIに送ります.
⑤ は口の開き具合を表現します.上が縦方向の口の動きで,下が横方向の口の動き.

 

次はスマホからRPIに対してパラメータを送信する「FREE CONTROL」タブです.表情認識だけではなくスマホからも帽子の動きをコントロールできるようにしたものです.

f:id:tajmahal0707:20170918183532p:plain

① はジョイスティックで,帽子の頭(先端部分)を前後左右に動かすためのコントローラです.ジョイスティックを動かすと頭部がユラユラすることを想定しています.
② は口の開閉をコントロールできるスライダ,
③ は眉毛の上下をコントロールできます.
④ は目または帽子のどこかにフルカラーLEDを装着して点灯することを想定してつけてみました.
これがスマホと連携して動作している動画がこちら

 


喋る帽子 動作確認

  

完成。。?

上のパーツにピッグスエードで作った外套を被せて、試験動作させてみました。

口はアンティークのチャック。

目はまだ付いていません。


喋る帽子 外装付き

トルクがさすがにSG90では足りなかったかw

ラズパイコンテストに向けてやりたいことと機能は完成したので、一応の完成とします。

今後としては、

  • モーターにトルクがあるものが必要
  • 口のモーターは二つ必要
  • 目の部分の実装
  • 口の中や目の周りなどにフルカラーLEDを配置して光るように
  • 帽子をかぶっている人たちの喋っている音声をピッチシフトなどで怪物チックな声にする

など考えています。

 

今回はraspberry pi を使ってハロウィン用の仮装 「喋る帽子」を作成しました。カワハロにも応募したので、あと一ヶ月かけてもうちょっとブラッシュアップしていこうと思っています。

修正

ここからさらに修正をかけました.

上の今後に対して,

  • モーターにトルクがあるものが必要
  • 口のモーターは二つ必要

この二点を改良.

もともと使用している サーボモーターはSG90

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

 

 これのトルクが1.8kgf・cmで,外套を被っていない時点ではある程度動いてくれているのですが,外套を被るとその重さによってかなり動きが小さくなってしまっていました.

そこで今回はデジタルサーボをパワーアップ. 

 トルクは5.5kgf・cmと二倍以上!

これでうまく動いてくれることを期待します.

さらに,口の動きもファスナーの重さもあってか,かなり動きが小さく制限されてしまっていたので,両側に二個取り付けました.

こんな感じ.

本体のみで動かすと


喋る帽子 モーターパワーアップ2

さすが! ギュイギュイいってます.

最後にこれに外套をかぶせて動作確認


喋る帽子 モーターパワーアップ3

 

ハロウィン当日

ハロウィン当日は台風の影響で大変でした.

カワハロに関しては,大雨の影響と子供の都合でぎりぎりまでできるかがんばったのですが結局不参加になってしまいました.

しかし毎年参加している近所のハロウィンには参加してきました.

長男のハロウィン中は,カメラで顔認識しても喋る暇などない感じなので,オートで適当に喋るようなデモモードを作成して,動かしていました.


ハロウィン 喋る帽子②

某魔法使いの「組み分け帽子」の仕立てになっておりますw

 中身の構造がわかりやすいように帽子をスケルトンにしたバージョンです.


ハロウィン 喋る帽子①

 

結果発表

11/1に結果発表がありまして,

みんなのラズパイコンテスト |ラズパイマガジン、 日経Linux、日経ソフトウエア 主催

「グレープシティXojo(ゾージョー)賞」を頂きました!!

嬉しいです.

授賞式は,11/02-3に行われるTREND EXPO 2017にて表彰されるとのこと.

ers.nikkeibp.co.jp

私の賞はそこでは表彰されないのですが,やっぱりイベント大好きなので長男がサッカーの大会に参加するにもかかわらず,こちらに参加しました.

TREND EXPO のセミナー内でコントスト受賞者の授賞式があるのですが,会場内では展示できるスペースもある模様.

2017年ヒット商品ベスト30 などテレビでも見たことあるイベントなどに混じって展示を行っていました.

「みんなのラズパイコンテスト」は今回初めての参加になり,授賞式の様子などは全くわからない状態でした.

現物を持って行っても展示するスペースがあるかもわかりませんし,他の方がどのようにされているかもわかりませんでした.

しかし今までいろいろハッカソンとかやってきた時に,展示していろいろな人に説明するのが好きなので,今回はダメ元で帽子を折りたたんで現物を持ってきたのです.

恐る恐る賞をくださったグレープシティさんのブースに現物を持っていくと,快く置かせていただけることになりました.

動作をデモモード(顔認識なしでも適当に口と頭を動かすモード)に切り替えて,会期時間中ずっと展示させていただきました.

最後は耐久性が足りず,口元あたりが破損してしまいましたが,正直それは想定内(子供のハロウィンイベント+今回の展示までは想定外).

家に帰ってさっそく補修して,現在はまた元気に喋っています. 

 

 

今回は,ハロウィンのイベントと「みんなのラズパイコンテスト」 を兼ねて電子工作を使ったハロウィン衣装を作成しました.

TREND EXPO 2017を見にきてくださった方にも「私も作ってみたい」と言っていただけたことはとてもうれしいです.

 

 

さて

 

来年は何作ろうかな

謝辞

IU233を貸与していただきました、ソニーセミコンダクターズ様.おかげで面白いハロウィンになりそうです.
IU233について色々な質問を投げさせていただき、そこにいつも丁寧に回答していただきましたビジョンプロセッシング・コミュニティの皆様方.
そして、USB基板のトラブルに迅速に対応していただけました日経BPさんに感謝いたします。
皆さんの助力がなければここまで辿り着くことはできなかったと思います。

 

また,賞をいただいたグレープシティ株式会社様.
TREND EXPO 2017の会場にいきなり実物を持ち込んだにも関わらず,快く展示させてくださいました.

今回の喋る帽子は,カワサキハロウィンのイベントが台風の影響でパレードが中止になってしまい参加を取りやめてしまったので,ご近所さん以外にお披露目する機会がなくなってしまいました.

hamarepo.com

展示させていただいたおかげで,たくさんの皆さんに見て頂くことができました.
ありがとうございました.

 

 

賞品が届きました.

tajmahal0707.hatenablog.com